激光雷達產業主要上市公司：目前國內激光雷達的上市公司主要有北京萬集科技（300552）、中海達（300177）、永新光學（603297）。
1、 中國激光雷達行業龍頭企業產品對比
目前國內激光雷達領先企業有禾賽科技、速騰聚創、Livox、鐳神智能、一徑科技等。其中禾賽科技PandarGT與速騰聚創RS－LiDAR－M1為企業最新固態產品，均采用MEMS技術。從最大掃描范圍來看，PandarGT可達300米（10％反射率），而RS－LiDAR－M1僅200米。從可視角度來看，RS－LiDAR－M1的FOV為120／25度，均超過PandarGT的60／20度。綜合來看，兩款產品各有千秋。
2、禾賽科技：名校光環，造就資本市場的寵兒
禾賽科技三位創始人分別就讀于上海交通大學、斯坦福大學；清華大學、伊利諾伊大學；清華大學、斯坦福大學。并分別取得博士、雙學位碩士等學歷。豪華的名校陣容創造出資本市場的寵兒：2014年，禾賽科技成立，并分別于2015年、2017年、2018年、2020年、2021年完成5輪融資。在資金的推動下，公司分別于2017年、2019年、2020年推出40／64／128線激光雷達，達到國際領先水準。
3、禾賽科技：激光雷達業務布局及合作現狀
——激光雷達主營收入區域構成：境外是重點布局區域
截至2020年末，禾賽科技主營業務收入布局主要分布于北美，其次是中國大陸。其境外主要與老牌激光雷達廠商Velodyne、Luminar、OUSTER等進行競爭，境內與速騰聚創、一徑科技等企業競爭。
——激光雷達生產：產能迅速擴張，產能利用率保持穩定
截至2020年9月，禾賽科技產能、產量呈上升趨勢。從增長趨勢來看，2017－2019年間，禾賽科技的產能由400臺增加至6188臺，產量由352臺增長至5408臺；產能利用率保持在84％－88％之間。
根據禾賽科技官網信息匯總，公司合作伙伴有：上汽智能重卡、百度Apollo、小馬智卡、一汽集團、BMW、美團、Kodiak汽車等多家企業。
4、禾賽科技：激光雷達業績漲勢迅猛
從激光雷達業務的經營情況來看，2017－2019年，禾賽科技的激光雷達業務收入穩步增長，2019年激光雷達收入2．5億元，占總營業收入的比重呈先增后降趨勢。2020年1－9月激光雷達業務占比大幅減少，這主要是由于受到新冠疫情的影響。
售價方面，2017－2019年，禾賽科技激光雷達銷售均價在10－11萬元／套浮動，2020年較低價格的PandarQT銷售占比上升，因而銷售均價有所下降，為8．94萬元／套。
在毛利率方面，2017－2020年，公司毛利率保持在70％以上。這是由于該行業的技術與人才壁壘較高，產品研發及量產所需的資金投入規模大，且公司產品性能優越、市場認可度高。
5、禾賽科技：自主設計芯片是未來發展方向
禾賽科技通過開發無人駕駛高線數激光雷達積累了高性能激光雷達的核心技術，并預判行業終局中激光雷達的高性能、低成本化和高可靠性會是機器人和量產車ADAS市場最重要的核心能力，高性能、低成本、高可靠性的關鍵效途徑是芯片化。于是公司在2017 年底部署芯片技術發展方向，成立芯片部門，根據產品上積累的系統需求定義芯片參數，自主設計芯片。未來禾賽科技將進一步加大在芯片和算法領域的研發投入，強化規模化生產能力，為激光雷達的市場需求爆發打好基礎。
以上數據來源于前瞻產業研究院《中國激光雷達行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》，同時前瞻產業研究院還提供產業大數據、產業研究、產業鏈咨詢、產業圖譜、產業規劃、園區規劃、產業招商引資、IPO募投可研、招股說明書撰寫等解決方案。
