剛剛發布的全新第4代雷克薩斯IS最大的變化就是裝備了最新版本的Lexus Safety System+2.5（雷克薩斯智能安全系統+2.5，簡稱LSS+2.5），提供廣泛的行車安全輔助功能，而在豐田品牌方面，最新的車隊客戶官方公告顯示，類似的系統將漢蘭達上首先得到應用。美國市場上，即將投放市場的2021年款漢蘭達和漢蘭達混動版都將標配Toyota Safety Sense 2.5（豐田智行安全系統2.5，簡稱TSS 2.5），反觀豐田的其他一些2021年款新車則不會裝備。
盡管豐田官方仍未正式公開TSS 2.5的細節，但最新版系統的防撞功能得到了升級，現在支持十字路口左轉，并增加了一個稱為“Curve Speed Management（彎道車速管理）功能的自適應巡航控制系統。除此之外，車道檢測功能的車道標志識別經過增強，現在可以支持Risk Avoidance Emergency Steering（避險緊急轉向）。
在美國市場上，除了2021年款漢蘭達和漢蘭達混動版之外，我們還沒有其他2021年款豐田新車裝備TSS 2.5，包括威颯、普銳斯、普銳斯Prime以及RAV4 Prime，這些車型仍將裝備TSS 2.0。甚至亞洲龍/亞洲龍混動版新車仍將繼續裝備更老版本的TSS-P系統，提供諸如自動緊急制動、自適應巡航控制等各種功能而無需支付額外費用。與TSS 2.0相比，TSS-P系統還少了騎行人檢測、道路標志識別和車道追蹤功能。
考慮到目前美國市場上，大多數品牌的新車都提供了諸如自動緊急制動之類的新功能，對于消費者來說，沒有這些安全功能，無疑就像給了一個不買新車的理由。值得一提的是，目前在許多入門級豐田車型上，諸如盲點檢測之類的基本功能仍然需要選裝，比如說2020年款漢蘭達L車型的起價為35，720美元（約合35.3萬人民幣），但裝備盲點警告系統必須要買近 38，000美元（約合26.9萬人民幣）的LE內飾裝備車型才會有，沒有跡象表明豐田計劃解決這個問題。
