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      Uber和通用汽車Cruise宣布開源旗下自動駕駛可視化軟件

      來源:騰訊汽車 瀏覽次數(shù):687 發(fā)布日期:2019-02-20

      據(jù)TheVerge網(wǎng)站報道,到目前為止,你可能已經(jīng)看到了那些描述自動駕駛汽車技術的簡單圖片:自動駕駛汽車在一個霓虹色的世界中穿行,黃色和紫色的盒子代表著這個世界中的其他車輛和行人。在把自動駕駛汽車的硬件和軟件疊加產(chǎn)生的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對操作人員更具視覺吸引力的東西時,這些圖像會很有用,并幫助他們更好地理解自己的汽車如何“看”周圍的世界并與之互動。

      如今,自動駕駛汽車領域的兩大玩家——優(yōu)步(Uber)和通用汽車(GM)的Cruise——正在把自己的可視化軟件放到網(wǎng)上,讓任何人都可以免費使用。在自動駕駛領域,這是一個前所未有的舉措,它有望鼓勵開發(fā)人員開發(fā)出各種酷炫的應用程序,最終提振整個行業(yè)。

      在上周發(fā)表的一篇媒體文章中,Cruise介紹了名為“Worldview”的二維和三維場景圖形庫。該公司表示:“我們希望Worldview能夠降低進入強大的WebGL世界的門檻,為web開發(fā)人員提供一個簡單的基礎,讓他們能夠構建更復雜的可視化場景。”

      它提供了2D和3D攝像頭、鼠標和鍵盤移動控制、單擊交互以及一套內(nèi)置的繪圖命令。現(xiàn)在我們的工程師可以輕松地構建自定義可視化,而不必學習復雜的圖形api或編寫包裝器來讓它們與React一起工作。


      Uber的新工具似乎更專門針對自動駕駛汽車運營商。Uber表示,該公司的自動可視化系統(tǒng)(AVS)是一個“可定制的基于web的平臺,它允許自動駕駛技術開發(fā)商——無論其規(guī)模大小——將他們的車輛數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為一種直觀的視覺形式,正如我們在現(xiàn)實世界中所看到的那樣。”

      隨著自動駕駛汽車在公共道路上行駛的里程越來越多,更有必要對某些特殊情況進行考量,以幫助運營商理解為什么他們的汽車會做出某些決定。該可視化系統(tǒng)允許工程師快進和回放特定的行程,以便進行更仔細的檢查。

      如今,許多自動駕駛汽車運營商依賴于現(xiàn)成的可視化系統(tǒng),而這些系統(tǒng)并不是為自動駕駛汽車設計的。它們通常僅限于安裝在體積龐大、難以操作的臺式電腦中。Uber在一篇博客文章中表示,Uber現(xiàn)在允許競爭對手利用其基于web的可視化平臺,這樣他們就不必“為了提供有效的工具解決方案而學習復雜的計算機圖形和數(shù)據(jù)可視化技術”。

      自動駕駛初創(chuàng)公司Voyage的首席技術官德魯格雷(Drew Gray)在Uber提供的一份聲明中指出:“能夠可視化地探索傳感器數(shù)據(jù)、預測路徑、跟蹤物體,以及加速度和速度等狀態(tài)信息,對檢測過程來說是非常寶貴的。在Voyage上,我們使用這些信息在工程優(yōu)先級上做出數(shù)據(jù)驅(qū)動的決策。”

      2018年3月,在亞利桑那州坦佩(Tempe),一輛Uber自動駕駛汽車與一名行人相撞并導致這名行人死亡,Uber因此一度暫停了公共道路上的相關測試。現(xiàn)在,Uber的自動駕駛汽車又回到了匹茲堡的道路上,不過測試規(guī)模要小得多。

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