全球知名的以色列視覺 ADAS 廠商 Mobileye 現(xiàn)已經成為英特爾的子公司，其不單單擁有針對乘用車的前裝 ADAS 技術和產品，這兩年也花費了諸多心血在研發(fā)與推廣一套針對城市公交和大型車輛的防碰撞解決方案，主要面向后裝市場。這套系統(tǒng)被命名為“神盾防御探測系統(tǒng)”（Shield+）。
Mobileye 之所以研發(fā)這樣一套系統(tǒng)，也是因為交通場景中一個顯而易見的痛點：大型車輛如客車、公交車、卡車在運行過程中，駕駛員會存在更多的視覺盲區(qū)，在執(zhí)行轉向操作時很容易對行人和自行車騎行者等弱勢交通參與者造成傷害。此外，基于 Mobileye 本身在視覺 ADAS 領域所積累的技術（機器學習、計算機視覺算法等），神盾系統(tǒng)也就應運而生了。
這幾年，Mobileye 一直在不斷完善這套系統(tǒng)，并通過在全球范圍內進行廣泛的試點合作來推動其量產和商業(yè)化落地。就在今年 12 月 12 日，Mobileye 的神盾系統(tǒng)在上海成功收獲一位全新的合作伙伴——上海錦山汽車客運有限公司（錦山客運），雙方簽署了合作諒解備忘錄。此項合作也是中國-以色列兩國創(chuàng)新合作項目之一，所以有了更為宏觀的意義，那就是雙方將攜手提升上海城市公交安全水平，保障道路交通安全，推動上海智慧城市的建設。
具體而言，根據諒解備忘錄的內容，Mobileye 將為錦山客運提供神盾系統(tǒng)；而錦山客運將基于神盾系統(tǒng)的硬件設備進行符合上海道路特色的，符合政府和企業(yè)管理習慣的系統(tǒng)開發(fā)，并將在上海區(qū)域的公交系統(tǒng)中試點。
此外，借助神盾系統(tǒng)的技術，上海區(qū)域的公交系統(tǒng)還將通過實時感知繪制城市熱點地圖，進而為交通管理部門的交通及基礎設施決策提供數據信息，并將結合數據反饋實現(xiàn)駕駛員管理。大家都知道，公交車是按照固定的線路行駛，而安裝了神盾系統(tǒng)的公交車每一次遇到危險狀況時都會報警，因此在線路上，神盾系統(tǒng)的后臺會形成熱點區(qū)域，代表的是報警次數比較集中的地點，表明該地為危險多發(fā)地。從這一點看，神盾系統(tǒng)可以幫助市政的交通部門對一些不合理的交通設施進行改善，減少危險情況的發(fā)生。
目前，錦山客運擁有上海公交線路 37 條，運營車輛 357 輛，每年行駛 3000 萬公里左右，平均每日客流量超過 8 萬人次，作為上海市的城市公交運營商，如此龐大的運營體量背后也蘊含著極大的安全需求。據雷鋒網新智駕了解，與 Mobileye 建立合作后，錦山客運將率先在兩條公交線路上進行試運行，包括了高速路段以及城市繁忙路段，首批裝配 20 臺車。后續(xù)將根據試點情況進一步擴大規(guī)模。
而在 Mobileye 方面，他們對于大中華區(qū)的規(guī)劃當然不僅僅在上海。據 Mobileye 大中華區(qū)總經理童立豐介紹，明年他們會著重在一線城市和超大型城市進行擴張，包括在北、廣、深、港、澳、臺北等城市試點，而且其中絕大部分城市的政府和公交公司都已經有了合作意向。
Mobileye 的神盾系統(tǒng)包含 2 到 8 個視覺傳感器，可以不斷監(jiān)測車輛前方的道路以及車輛兩側、A 柱處和左后視鏡的盲區(qū)。不斷分析駕駛環(huán)境，識別包括其他車輛、行人、騎行人和摩托車人在內的危險。一旦檢測到危險，神盾系統(tǒng)會對其進行跟蹤，并在必要時實時發(fā)出聲音和視覺警報，以幫助司機避免或減輕碰撞。
在錦山客運的一輛實裝車上，雷鋒網新智駕觀察到，該車正前方安裝了一枚攝像頭，尾部左右兩邊各有一枚攝像頭，駕駛室的左右兩側也各安裝了一塊顯示屏，同時，車輛中控處是一枚報警器，可以在車輛遇到危險或者出現(xiàn)操控不當時發(fā)出警報。對于這些額外安裝的硬件，相關的線路都進行了隱藏式處理，不影響車輛內部的美觀，因為這是量產版方案的要求。
據了解，除去行人及自行車警告（PCW）外，神盾系統(tǒng)還提供前防撞警告（FCW）、車距檢測與警告（HMW）、智能遠光燈控制（IHC）、限速警示（SLI）、和車道偏離警告（LDW）等多項安全預警功能。
通過攝像頭硬件實現(xiàn)這些功能，當然離不開 Mobileye 自研的 EyeQ 芯片的算力支持，其圖像處理能力很好地幫助系統(tǒng)做出識別和報警動作。當前這套神盾系統(tǒng)的攝像頭內配備的是 EyeQ2 芯片，每一枚攝像頭搭配一顆芯片，然后在主攝像頭上實現(xiàn)整套應用，主要在日間使用。未來，他們也會規(guī)劃采用 EyeQ4 芯片，實現(xiàn)使用一顆芯片來支持 4 枚攝像頭進行工作，而且，在夜間行車時，也可以進行行人的識別。
經過在全球范圍內的試點，Mobileye 的神盾系統(tǒng)也漸漸顯示出其有效性。其官方也分享了一些數字：據此前美國華盛頓州的對比研究顯示，安裝了神盾系統(tǒng)的公交車在測試中沒有發(fā)生任何碰撞事故，相比之下，對照組則發(fā)生了 284 次；倫敦主要巴士運營商 Abellio London 的測試結果顯示，Mobileye 的防撞技術將可避免的碰撞減少了 29%，并將此類碰撞造成的傷害降低了 60%。
此番與錦山客運合作助力上海市的公交運行安全，Mobileye 方面的預測是：試點樣本的相關事故率將下降 45% 左右。我們拭目以待。
