在電動領域掌握住話語權的特斯拉，要在智能化下半場出手了。

進入9月，特斯拉先是將 FSD 從1.5萬美元調整到 1.2 萬美元，還將“城市街道自動駕駛功能Autosteer on City Streets）”移至可用/已部署功能列表。在此之前，“即將推出(coming soon)" 的字樣已經在該功能下存在了4年多時間。

一個小變化的背后大有深意。2020年9月，特斯拉開始測試能夠實現城市道路領航駕駛的FSD，到2023年9月結束測試，三年時間，特斯拉的“城市智能輔助駕駛”功能逐漸瓜熟蒂落。8月底，愛秀的特斯拉首席執行官馬斯克親自上演了一場FSD Beta V12試駕直播秀。上百萬人圍觀之下，世界首富將1.28萬億元人民幣身家都交給了自動駕駛系統，45分鐘的時間僅有一次干預。

知名科技博主羅伯特·斯考伯（Robert Scoble）感慨：世界從今晚開始改變。

大洋彼岸的另一端，特斯拉FSD功能暫時還無法使用，但已經走在全球智能化前沿的中國車企們，正在城市智能駕駛領域如火如荼的進行著“開城之戰”。

華為剛宣布將在年底前將NOA功能推廣到45個城市，小鵬就加碼推送50個城市，理想更是直接將目標定在了100個……仿佛在競拍一般，一個比一個激進。蔚來、嵐圖，智己等新貴們也不甘落后，紛紛宣布將在今年量產城市NOA功能，或推送城市NOA的OTA升級。主機廠之外，供應商同樣不想放過這個機會。騰訊面向城市級智能駕駛場景推出HD Air輕量級高精數據產品，預計2023年底將覆蓋50座城市。此外，輕舟智行、四維圖新、小馬智行、領駿科技等眾多車企或產業鏈企業正在積極布局，大戰一觸即發。

2023年因此被視為“城市智能駕駛元年”。元年，意味著一切才剛剛開始。通勤模式，城市智駕的“試吃”環節

“隨便設置導航目的地，跑一遍就行了。”

9月6日，何小鵬在朋友圈匯報了“AI代駕”的開發進度，視頻中的主持人前一天跑了一遍，第二天，小鵬G6就可以自己在人車混行的老街區，施工道路中任意穿行，即便是缺少左側劃線，又或是18條車道的巨型路口，都表現優異，從容通過車流。

在城市智駕這道“大菜”相繼上桌之際，“通勤模式”成為各大品牌的“試吃”環節。

這一概念最先由小鵬汽車在3月提出，6月小鵬G6上市發布會上，何小鵬又用一個更加形象的詞匯“AI代駕”替代，甚至喊出了“買小鵬G6，送AI代駕”的口號。幾乎同一時間，大疆發布了“記憶行車功能”，首款車型落地云朵；智己汽車也表示，通勤模式將在2024 年“百城齊開”。

今年以來加速補齊智能化短板的理想干脆將這一功能直接命名為“通勤NOA”。9月底的成都車展上，理想汽車將之前宣傳的“全場景覆蓋百城”變成對早鳥用戶推出“通勤級NOA”，計劃年內完成100座城市。

已經離職的小鵬汽車前自動駕駛副總裁吳新宙博士曾在公開場合感慨，“城市場景真的太難了”，其困難程度是高速NGP的百倍以上，但城市場景又是必須攻克的難關。

“大部分人的用車場景，其實城市占比高達71%，換成用車時長城市場景更是占比90%。同時，每天僅有25%的人出行會通過高速，而城市道路則是100%。”吳新宙說。

城市智駕在政策和技術上還有待突破，通勤模式成了當下更務實的選擇。

理想汽車就提到，不需等待所在城市NOA功能開放，便可以設定“通勤路線”，通過日常通勤時的自動化訓練積累NPN特征，在1周內完成簡單路線的訓練，激活通勤路段的NOA功能。即使是較為復雜的路線，訓練預計也僅需2-3周便可完成。

大疆在介紹記憶行程功能時提到，用戶首次使用這項功能需要對車輛進行一次路線記憶，隨著在固定路線反復行駛，車端會通過不斷學習適應現實路線和主觀駕駛風格，持續優化駕駛體驗，最終達到接近于領航駕駛的體驗。

真假無圖

通往智能駕駛的終局有很多岔路，進入2023年之后，關于無圖的聲音開始蔓延。

號稱用兩年時間追趕上了友商9年進度的智己表示，將在9月開啟去高精地圖NOA將開啟公測。

特斯拉的試駕直播秀中，馬斯克多次表示現在的系統中沒有一行規則和條件判斷代碼，不需要高清地圖，甚至不需要聯網就可以完成一切。

小鵬汽車早就立下Flag，下半年計劃在無高精地圖覆蓋的城市開放自動變道、超車、左右轉的能力，并預計在2024年實現車位到車位的全場景輔助駕駛能力。

理想在北京上海開啟了城市NOA內測時不忘劃重點，智能駕駛技術是“中國首個不依賴高精地圖的NOA系統”。

華為余承東承諾今年第三季度，AITO問界M5智駕版將率先在15個城市落地，并指出“是不依賴高清地圖的城市智駕領航輔助功能”。

由于更新周期漫長、繪制成本高昂以及政府對圖商資格的收緊，高精地圖逐漸被車企拋棄。

智己在發布會上曾表示，高精度地圖自身是一個好技術，但是城市的發展比較快，隨著道路施工、道路改變，每一次變化都會使得高精度地圖上增加一個斷點，而隨著時間的推移，斷點越來越多，依賴高精度地圖的自動駕駛體驗連續性就會下降，而高精度地圖的還要面臨更新慢的問題，這就使得各家轉向了感知為主的自動駕駛能力。進入2023年以來，從高精地圖、重感知輕地圖（SD-MAP）到無圖，按照地圖數據元素越來越少發展。作為行業內最早提出重感知路線企業，毫末智行告訴汽車商業評論，這里需要明確的概念是真無圖和假無圖。

目前行業里提到的“無圖”通常是指“無整套高精地圖”，毫末城市NOH和小鵬城市XNGP的工程版用的正是這套技術方案，兩者的區別在于根據每家的感知技術能力選取的“部分高精地圖”的要素不一樣。

也就是說，大部分標榜“無圖”的企業還無法做到真正完全拋棄高精地圖，行業內唯一完全沒有使用高精地圖的是特斯拉，其他大多選擇的還是“重感知、輕地圖”路線。小鵬今年3月底的城市XNGP試駕活動中，工作人員也承認，目前只是減少依賴并非完全拋棄高精地圖。

在這套邏輯中，“重感知，輕地圖”并非是一種非此即彼的關系。高德地圖汽車業務中心總經理江睿在第十五屆中國汽車藍皮書論壇上談到，感知和地圖應該是相輔相成，為同時存在的關系。

“感知解決的是近場問題，比如車輛周圍或者前方200米之類的環境信息，而地圖要解決的則是全局問題。”他認為地圖是對近場感知的補充，目前的車輛僅靠傳感器很難知道5公里外發生了什么。

在更遙遠的未來，當感知能力逐步提升之后，才可以完全擺脫高精地圖的幫助。

智能駕駛的ChatGPT時刻何時到來？

智能駕駛正在加速滲透消費者的心智。

J.D.Power發布的《2023中國新車購買意向研究報告》，在購車決策中，潛在消費者越來越看重汽車的智能化體驗，其影響權重由2022年的12%上升到14%。

和省錢的電動車一樣，智能駕駛有一種“誰用誰知道”的吸引力。小鵬透露的數據顯示，截至目前，小鵬已在廣州、上海、深圳、北京四座城市開放城市NGP功能，即城市內領航輔助駕駛功能，XNGP的周用戶滲透率已經達到了94.6%。

《2022年汽車行業報告：城市NOA重新定義智能汽車》預測，2023年搭載NOA的汽車總量或將為70萬輛，2024年有望達到169萬輛，2025年這一數字很可能將達到348萬輛。其中，支持城市NOA功能的車型占比將從2023年的17％迅速上升到70％。

從早期的停車場，到封閉高速路，再到復雜的城市道路，逐漸升級的高級輔助駕駛是人類通往無人自動駕駛的必經路，要真正實現還需要時間。輕舟智航CEO于騫認為，在城市NOA大范圍普及之后，完全的無人駕駛才會出現。

“首先，需要當城市NOA最終得以達到一定的滲透率之后，無人駕駛的大幕才會拉開，城市NOA是輔助駕駛的天花板，也是無人駕駛的入門門檻。” 他告訴汽車商業評論，雖然大家都在卷，但其實城市NOA沒那么快。

“高速NOA在快速爬坡期，城市NOA我覺得現在還屬于往前玩命沖，還沒到真正大規模的階段。”他指出，因為背后需要大量數據的積累和閉環處理能力。

城市智能駕駛，難在地圖和數據。這些都無法一蹴而就，而是一個質變引發量變的過程，小鵬汽車內部將之稱為“種蘑菇和滾雪球”，逐個城市開放城市智能輔助駕駛是種蘑菇，不斷累積數據就是滾雪球。

從某種程度上，通勤模式是加速甩掉高精地圖以及獲取更多數據的方式。不同于以往車企自行組織車隊進行大數據收集和深度學習。通過用戶的實時建模，記錄行駛路線，以每個車主完成一條線的形式，最后交織成一片路網來實現城市道路的覆蓋。

理論上，加入的人越多，自動駕駛的未來就早一天到來。

“我認為特斯拉FSD將會很快迎來自己的ChatGPT時刻，即使不是今年，也不會晚于明年。”馬斯克6月在一次采訪中說道。也許是為了加速那一天的到來，先前聲稱“只會漲價”的FSD已經率先降價了。

就在9月，特斯拉將美國FSD測試版的價格下調了3000美元，現售價12000美元，降幅高達20%。

諸多中國車企也加速“攻城”，吸引更多人加入。作為全球智能化最前沿的陣地，中國有著全球最眼花繚亂的智能汽車產品可以選擇。在車企一路打怪升級的過程中，消費者又成為了參與者，從丫丫學步到行云流水，我們不僅感受到了養成系的快樂，還在見證著歷史。