5月18日，豐田剛剛正式發布了全新第4代豐田Sienna。基于最新的TNGA-K平臺，新車的設計、制造和組裝全部都是在美國完成，采用了與豐田最新的設計語言，全系標配混合動力總成和Toyota Safety Sense 2.0智行安全套件，提供LE、XLE、XSE、Platinum和Limited五種不同風格的內飾，同時提供四輪驅動選擇。
外觀方面，第4代豐田Sienna采用了更加大膽的設計，受到SUV和日本新干線子彈頭列車的影響，最突出的特征便是巨大的前格柵、明顯的肩線以及犀利的輪拱。前臉采用高位前大燈設計，鍍鉻裝飾與小巧的上部格柵相得益彰，同時中央折線又與大膽的下部格柵交相響應。尾部則采用運動LED尾燈設計，集成了黑色側翼，同時后備箱蓋裝備了一體式尾翼，用來改善空氣動力學性能。運動型XSE裝備車型還將獲得該級別首次提供的20英寸深色鋁合金輪圈以及更具沖擊性的保險杠。
內飾方面，第4代豐田Sienna的設計更具現代質感，兩層儀表臺主要由9英寸浮動式中央觸摸屏、7英寸彩色多信息儀表盤以及創新的橋式中控臺組成；中控臺布置在駕駛員與乘客之間的較高處，將儀表臺與中央扶手連成一體，同時放置有換檔桿、功能按鍵、杯架、無線充電器以及儲物箱；中控臺下方有一個大的開放區域，可以存放如錢包或手提包等較大的個人物品。
第4代豐田Sienna最多可以納8個座位，第二排長滑式獨立座椅配有腳凳，可單獨滑動635毫米，提供充沛的腿部空間和靈活性，最大程度地提高舒適度。LE和XLE車型提供8座配置，包括第二排兩把長滑式獨立座椅以及可收起的中間座椅。XLE、XSE、Limited和Platinum都是7座車型，第二排采用長滑式獨立座椅，Limited和Platinum前驅車型均配有腳凳。
動力方面，全新第4代豐田Sienna搭載豐田專屬混合動力系統II，與RAV4 Hybrid這樣的同級跨界車類似，均由一臺2.5升四缸汽油發動機與兩臺電動機協同工作，同時還有一個在車輛行駛時自動充電的電池組，總輸出功率為243馬力（181千瓦），官方油耗為7.1升/ 100公里，牽引重量為1，588公斤。
新車可以選擇四種不同的駕駛模式，分別是EV（電動）、Normal（正常）、Eco（經濟）和Sport（運動），其中運動模式可以讓混動系統釋放額外的動力，而經濟模式可限制電池電量以提高效率。除此之外，所有車型都可按需提供四驅系統，額外增加一個獨立電動機，在需要時為后輪提供動力，扭矩分配可以實現勻速行駛中前后100：0到濕滑路面上的20：80不等。
第四代豐田Sienna基于TNGA-K平臺，同時也是凱美瑞、漢蘭達、亞洲龍、RAV4以及剛發布的Venza的平臺。轉向TNGA-K平臺，再加上多連桿后懸架以及增強的車身剛度，應該會提升新車的操控性，同時兼顧舒適性，豐田官方稱新車室內如圖書館般安靜，幾乎沒有噪音和振動干擾。
舒適配置方面，第四代豐田Sienna標配有電動滑動側門和后門、四區自動空調、車載吸塵器和冰箱、電動調節加熱式方向盤、數字后視鏡、10英寸彩色抬頭顯示屏。而在互聯方面，新車提供7個USB端口、WiFi連接、12揚聲器JBL頂級音響系統以及1080p高清后排娛樂系統、導航系統以及Android Auto、Apple CarPlay和Amazon Alexa兼容性等。
安全配置方面，第四代豐田Sienna標配有10安全氣囊、增強型牽引力控制系統（TRAC）車輛穩定性控制系統（VSC）、電子制動系統等。值得一提的是，新車全系搭載了第二代Toyota Safety Sense智行安全套件，包括行人檢測/微光檢測的預碰撞系統、全速范圍動態雷達巡航控制系統、轉向輔助的車道偏離警報系統、車道跟蹤輔助系統、自動遠光燈和路標輔助系統。
此前早有消息稱，第四代豐田Sienna將由廣汽豐田和一汽豐田同時引入國產，隨著這款新車的正式發布，距離國產版車型投放市場也更近了一步。
