小鵬汽車于9月25日起，正式向G3用戶分批推送Xmart OS 1.6版本OTA升級軟件。升級完成后的小鵬G3全系將優化LCC車道居中輔助、ACC自適應巡航、ALC自動變道輔助、智能泊車系統、BMS電池管理系統等多項功能。
據介紹，Xmart OS 1.5.1及以上版本可直接升級至1.6；Xmart OS 1.5.1以下版本，需先升級至1.5.1版本后，再升級至1.6版本。部分升級功能需搭載相應硬件。具體優化功能如下：
·LCC車道居中輔助系統：現支持在更多適宜道路上開啟LCC車道居中輔助系統。同時，TJA 交通擁堵輔助功能優化，可在車道線不清晰或消失的情況下短暫跟隨前車。此外，新增駕駛員行為限制，當位于A柱的車內人臉識別攝像頭監測到駕駛員處于疲勞或分神狀態，將禁止使用LCC車道居中輔助系統。
·ACC全速自適應巡航系統：支持SPORT動力模式下的ACC全速自適應巡航系統，同時進一步優化算法和邏輯，使駕駛員使用ACC時，在遇到前車切入、低速跟車、跟停狀態下時，表現更穩定。
·ALC自動變道輔助：進一步優化算法和邏輯，減少執行變道命令前的計算時間，提升了變道響應的及時性，同時開放了更多道路場景。
·智能泊車系統：優化轉向速度和時機(提前轉向)，適當提升泊車速度，以實現縮短泊車時間。同時，避障距離進一步縮短，將減少泊車過程中重新規劃的次數和換向次數。
·BMS電池管理系統：兼容國網充電樁新版充電協議。
