金羊網記者 周巍 攝

金羊網訊 1日上午，廣州公交集團白云公司舉行自動駕駛出租車發布儀式，宣布創新推出全國第一輛自動駕駛出租車，并于當天開始在大學城投入試運營。

值得一提的是，這輛自動駕駛出租車運價和傳統出租車相同，市民只需要通過APP或小程序下單，就能以12元的起步價體驗科技感滿滿的自動駕駛出租車。

金羊網記者 周巍 攝

車上有哪些"黑科技"？

投入試運營的自動駕駛出租車來自廣州公交集團白云公司，選用廣汽新能源GE3純電智聯SUV，車側貼有明亮的流線型自動駕駛標識，識別度挺高。

自動駕駛出租車上配備了2個激光雷達，3個專業攝像頭，1個毫米波雷達，通過多傳感器融合的方法，實現360度全方位感知，為出租車的自動駕駛提供強大的支持。

據技術人員介紹，本次推出的自動駕駛出租車使用了L4級的自動駕駛技術，車上的激光雷達傳感器和攝像頭，就像是汽車的眼睛，將四周的情況傳輸給電腦，智能的車載電腦會即時分析當前路況，然后計算最佳的輸出指令來控制車輛的行駛狀態。

L4級是一個什么水平？記者先給大家補充一些自動駕駛的背景知識↓自動駕駛可分為6個等級：

從圖中可以看到，L4級指的是高級自動駕駛，可解放雙眼，在一些預定義的場景下無需駕駛員介入。

記者也了解到，為保障安全性，為自動駕駛出租車提供技術支持的公司，從今年開始就在生物島展開國內首個無人車常態化試運營，積累了豐富的路測經驗。

坐自動駕駛出租車真的安全嗎？

坐自動駕駛出租車最讓人關心的就是安全問題了。

對此，有關企業負責人表示，自動駕駛出租車除了有上述強大的技術支持以外，還可以實施切換模式，當人為介入自動駕駛的智能系統，車輛就能立即切換成普通模式，因此自動駕駛出租車在試運營外的其余時間，也能像其他巡游車一樣向廣大市民提供服務。

而且，技術人員介紹，人工駕駛的汽車會存在視覺盲區，但是自動駕駛汽車可以通過在車子的四周安裝激光雷達傳感器和攝像頭，覆蓋盲區。也就是說，有的時候人看不到的地方，汽車都能"看到"，并且能在毫秒級別內作出反應。

無人駕駛車上的安全員，自動駕駛過程中，他們的手確實沒有觸碰到方向盤。

此外，據白云公司營運管理代表黃麗赟介紹，每一輛自動駕駛出租車均設有1-2名專業的安全員，這些安全員來自營運駕駛員隊伍，他們都擁有出租車營運服務資格證，經驗十分豐富，在正式成為安全員之前，他們都接受了超過200小時以上的自動駕駛汽車安全員技術培訓，保障行駛和乘客的安全。

自動駕駛出租車體驗攻略

◎自動駕駛的出租車VS普通出租車，乘坐體驗有何不同？

來自廣東醫藥大學的廖同學是全國首輛自動駕駛出租車的第一名乘客，試乘完的他興奮地表示非常激動。"這是我國首輛自動駕駛出租車，感覺汽車很'聰明'，駕駛員雙手離開方向盤都能自動運行，在公路上開得很穩，拐彎、避讓行人什么的，都是全自動！感覺太神奇了！"

在體驗環節，記者也親身體驗了一番，其實乘坐自動駕駛出租車和普通的出租車最大的區別就是駕駛員的雙手并沒有放在方向盤上，但汽車開起來還是穩穩的。紅綠燈、拐彎、剎車都不在話下。

◎開自動駕駛的出租車VS開普通出租車，有啥不一樣？

有著20年安全駕駛經驗的茹正合師傅表示："毫無壓力，甚至更輕松了！"作為全國首批自動駕駛出租車安全員，他還在現場演示了當出租車處于自動駕駛模式時的工作狀態，雙手保持在方向盤旁邊，眼睛注視著路面，并通過旁邊的顯示屏實時關注車輛行駛路線等信息，"自動駕駛技術使我的勞動強度更低了，讓我可以投入更多精力提升乘客體驗。"茹正合表示。

◎如何體驗科技感滿滿的自動駕駛汽車？

11月1日開始，廣州公交集團白云公司每天下午14：00-16：00時，在大學城核心區域安排2小時的自動駕駛出租車試運營，并在地鐵站大學城北C出口、廣州大學正門現場設置專人介紹和指引市民搭乘自動駕駛出租車。

接下來，白云公司還將在大學城逐步鋪開自動駕駛出租車的運營時間和范圍，讓更多的市民享受到自動駕駛出租車服務。

最重要的是，這臺融合了頂尖科技的自動駕駛出租車，運價不變！市民只需要通過APP或小程序下單，就能以12元的起步價體驗科技感滿滿的自動駕駛出租車了。同時，每天還有若干個優惠體驗名額。

首輛自動駕駛出租車為何在廣州開出？

廣州，作為改革開放的前沿陣地，是國內最早推進出租車行業發展的城市之一。40年前，廣州公交集團白云公司在全國同行業中率先實施"揚手即停"等新型服務方式，不斷提升乘客的出行體驗，被評為廣州市改革開放十件大事之一，在全國各地引起極大反響。

如今，自動駕駛技術正在飛速發展，廣州出租車再次走在行業前列，推出全國第一輛自動駕駛出租車，為未來自動駕駛出行服務的廣泛應用奠基，更躋身全球自動駕駛出租車行業服務前茅，助力我國出租車行業跨入前沿科技引領創新發展的新時代。

從"招手即停"到自動駕駛，近幾十年來出租車的多個率先為何都發生在廣州？

無人駕駛本質是智慧交通、智慧城市，將會助力新型城市的建設治理。"廣州給我們提供了很多政策上的支持，讓那個自動駕駛技術有了落地的場景。"支持公司總監陳云峰表示。

此前，廣州另一家無人駕駛企業小馬智行也曾表示，政府率先開放區內道路供企業開展無人駕駛試驗，愿意共同打造無人駕駛示范區是企業落戶和取得發展的重要原因之一。

據悉，目前已經有超過1000位市民體驗了小馬智行的無人駕駛汽車，累積行駛里程超過幾萬公里。隨著技術的不斷提升和測試的不斷完善，南沙市民有望在年底享受到無人駕駛汽車打車服務。

目前，該公司正在南沙明珠灣靈山島打造中國第一個無人駕駛示范區，將數種尖端科技，包括無人駕駛技術、V2X技術、5G技術等融合的智慧交通示范區。屆時，在地面上只有無人駕駛車輛，形成一個無人駕駛車輛網絡，而私家車、充電樁等都將停放在地下停車場，建設高效交通系統，預計今年底將在南沙運營。

配合自動駕駛出租車新技術，廣州測試道路也作出了相應改變。4月25日上午，南沙開發區建設和交通局在全省率先發布了《廣州市南沙區關于推進智能網聯汽車道路測試有關工作的指導意見（試行）》，規定企業需為申請道路測試的車輛購買每車不低于500萬元的交通事故責任保險。此外，測試車輛有闖紅燈、逆行等交通違法行為將被終止測試。

今年六月，廣州市交委發布的《廣州市關于智能網聯汽車道路測試有關工作的指導意見（征求意見稿）》（以下簡稱《指導意見》）指出，要根據實際道路交通狀況及限速情況，對測試路段實行分級管理，從低到高分為一至三級路段，以確保測試安全。

走在無人駕駛技術前沿的美國，對于行駛的道路如何規劃？或許也能帶給我們一些參考。

美國各州無人駕駛汽車公司也在為自動駕駛汽車鋪平道路，修復有油漆線的道路。要讓國家的基礎設施為自主交通做好準備，最關鍵的升級是確保道路上的線路是堅固的、明亮的，而且最好是白色的，這樣它們就可以通過電腦視覺設備來獲得路況。而且在有油漆線的地方，必須確保它們完好無損。

隨著自動駕駛技術的不斷成熟，政府扶持政策的不斷完善，但將越來越多的應用場景將出現在我們的生活當中。那么問題來了，智能駕駛時代來臨，你會上車嗎？