10月26日至27日，2018 全球智能駕駛峰會在蘇州召開，本次峰會由蘇州市相城區人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會、雷鋒網新智駕和數域承辦，邀請到來自主機廠、科技公司、資本機構和產業研究機構等領域的多位專家，共同打造了一場智能汽車和自動駕駛領域的頂級峰會。

無論是全球自動駕駛投資的速度加快還是以市場為主導的自動駕駛第二幕已經開啟，不可否認的是自動駕駛的商業化進程已經提上了日程。 有關于自動化的第一里路到底從哪里打開，有人把目光指向了Robot—taxi；而酷哇則鎖定于將自動駕駛鎖向在服務于智能城市和人們更好的生活。環衛領域則是酷哇機器人（下稱：酷哇）最初邁開的第一里路。

10月26日酷哇中聯獲得了首張城市商用車自動駕駛道路測試牌照，取得了又一個里程碑式的成績。事實上，酷哇已經在環衛領域上耕耘了許久，在商業化道路上已經走出了獨特的酷哇模式。

酷哇CEO 何弢博士在全球智能駕駛峰會上，發表了以為主題的演講。清晰講述了酷哇的技術路線、商業里程。 雷鋒網(公眾號：雷鋒網)新智駕在不變原意的基礎上進行編輯。

創立三年，酷哇機器人始終圍繞著出行，圍繞著酷哇的定位——將自動駕駛技術服務智能城市和更好的生活而努力。一直以來酷哇都圍繞著這個定位而展開工作。

隨著工作的逐步深入，目前酷哇也深刻意識到了行業痛點，技術就是其中的瓶頸問題之一。 根據有關數據：表明人類駕駛一般在16500英里會發生一次比較嚴重的事故；但是自動駕駛目前一個行業較好的水準是在6000英里左右就需要進行一次較為關鍵的人工干預。

因此我們發現：在算法的層面，還有很大需要提高的空間。至于硬件方面，酷哇特別有感觸，目前在智能駕駛的硬件方面，酷哇認為行業尚未形成一整套的車規級的硬件的體系。無論是從技術平臺到傳感器層面，酷哇在各種傳感器方面應用量都大，因此酷哇也不斷面臨著硬件上的挑戰，因此需要行業共同的努力提升車規級硬件方面的突破。

 此外，數據成本非常高。谷歌號稱今年Waymo將會有一萬輛車的運營，目的就是為了推動數據的積累。一萬輛的運營意味著前期至少要投入150億人民幣；另外加上每年30億的運維，這個投入是巨大的。因此，從資本消耗層面上來看，企業是需要有一些敬畏心。

由于高昂的前期投入以及不菲的運維費用，導致目前自動駕駛商業化運作不可持續，而且L4的技術成熟落地還需要數年時間，有人認為是2025年，麥肯錫認為自動駕駛在2030年落地，目前來看這些時間點比較客觀事實。

“自動駕駛+垂直行業”之路

在自動駕駛全面落地之前，在這之前，先找到一條商業化之路是非常重要的。酷哇在商業化之路上，初心和目的無非是在三個方面：第一，推動技術的發展；第二推動行業的創新；第三在實際的商業化過程中逐步解決問題和挑戰。

我個人把自動駕駛應用從車輛行駛速度、以及應用場景上進行了分類。車速可以從低速到高速進行劃分；場景上可以逐步由封閉到半公開，到公開。 自動駕駛速度的高低并不等同于技術的難以程度。酷哇認為從環境的復雜程度、場景的動態程度上更能體現技術的深度；此外，酷哇追求數據的有效性，整個商業化過程中，酷哇始終聚焦于城市的公開場景，堅持從數據的一致性上推動自動駕駛技術的平滑演進。 也出于上述的理由，酷哇堅持第一步向環衛領域邁進。

今年4月，酷哇和環衛領域巨頭中聯環境共同推出了一款自動駕駛的掃地車，目前也在長沙等多地進行了實地的運營。目前酷哇已經形成了五款不同的車型，包括有大型的洗掃車，垃圾轉運車以及輕型吸掃機器人。

在整個產品的過程當中，酷哇遇到了很多挑戰，也不斷地在解決問題。原來我們認為基于現有的研發力量，以及基于之前有過成熟量產的經驗基礎上，進而組建一個小規模的30人的團隊去推動環衛產品線應用端的發展是足夠的。但實際上 酷哇這五輛車背后凝聚著將近兩百人團隊的努力，也是酷哇和中聯環境一起經歷了18個月時間才打造出來的產品。

所以自動駕駛不僅僅需要技術的支撐，一旦涉及到商業化落地，則需要更多的力量進行推動。 這五款車酷哇逐步會在開放道路上運行。同時，酷哇逐漸由后裝變為了前裝，不斷進行產品化的封裝，趨于車規級規范跟工業級標準。酷哇在不同的應用場所，都進行了大量的示范應用，獲得了很多數據。

目前，酷哇也面臨著在實際的應用問題，不僅僅是單車的問題，更涉及車輛協同，云端控制等方面的問題。酷哇認為從全局規劃、自適應導航、安全策略這三個層面最為重要。僅是全局規劃上，酷哇就面臨著大量的這種工作細節點。此外，酷哇提供實際應用的車隊的系統，如何進行路徑的提前規劃，清掃任務的分配，需要跟行業進行深度結合，進行信息化處理。 把全局規劃放到每輛車上面，會形成自主判斷；自適應導航過程中有云端規劃的路線，碰到實際場所當中復雜的局部判斷的時候，車輛需要自主決策，其中自主的決策如何做精細化的路徑規劃是非常重要的，在城市場景下面，大量的路徑規劃是沒有道路行駛準則，這其中我們需要大量有關于自適應的算法。

最后一個是安全的策略，在冗余系統的設置，作業安全的保障上面需要展開不同的安全策略， 酷哇在人車路云協同V2X也進行了應用開發，主要是車跟車之間、車和路之間、人車協同和交通信息協同。5G時代將會到來，可能酷哇機器人在載帶寬，以及在一些5G混合上面，會做一些部署和努力。

酷哇在長沙聯合了一些行業內的一些優秀資源進行了一些示范性的應用 。 在長沙一個公園，酷哇投放了一個車隊，并進行車隊一體化協同的作業。在有樹木遮擋的和較為復雜的環境下，酷哇的車隊可以根據輔助特征和多傳感器的信息融合進行全局定位。 酷哇推出了一些跟行業應用比較相關的特殊場景定制算法，比如識別馬路的沿邊清掃。

在安徽的一個區域內，酷哇一共投放了接近10輛車。整個信息化的作業，包括云端架構以及到車輛的局部路徑規劃，酷哇整個系統都進行了一個完整的展現。

今年上半年，酷哇在深圳的前海，在主干道上面也進行了一些實際的作業，未來，酷哇將會在深圳幾個開放性區域上進一步落地車輛。

酷哇也在上海的一個公園里面進行了實際作業，在這個場景下，汽車面臨著更復雜的信號遮擋問題，對于樹木茂密的情況下，三維地圖的高精地圖建設實際上是更復雜的，因為植物掃描，會面臨比較大的這種建模上的實際困難。

 在商業化道路上，如何進行智能化升級，找到切入市場的關鍵點非常重要。比如簡簡單單灑水車，酷哇也會加入行人的檢測產生來規避進行一些智能灑水的判斷，催生智能化產品的市場切入力度。

今年10月份，酷哇和環衛巨頭中聯環境共同創立的合資公司——酷哇中聯智能科技。成立合資公司的主要的目的是進一步推動自動駕駛環衛裝備的產品化，并且整合最優秀的資源，進行產品級別的優化設計。酷哇中聯將會聯手打造一款真正適合自動駕駛的環衛車輛，一起推動智慧環衛產業的發展。 在環衛這塊業務的布局，從路測的數據，再到產品化的推動，以及云端的控制，成為了酷哇逐步發展的時間軸。

進軍智慧派送領域

接下來，酷哇將會切入到智慧的派送領域，也是今年下半年酷哇很重要的一步。基于環衛之前技術的積累，酷哇目前在物流產業，和比較大的資源方進行聯合開發，打造物流支線無人物流體系。智慧物流車輛明年初的就會面世，這一款車也是進行前裝整個產品化的整合。

酷哇在物流領域的定位就是在物流支線，在固定路線進行點對點L4級別自動駕駛。我們認為這一塊目前是有一定的技術成熟度和有具備一定的落地性。因此，前期酷哇面對的是運輸量較大的物流公司和物流園區，后期的實際進度將會和大家持續分享。

在使用場景，酷哇認為使用場景一定要面對復雜的城市生活場景，因此會去選從分撥中心到網點距離較近一些點對點之間的派送。 未來，酷哇將會在分時租賃以及共享汽車進行示范性的嘗試。目前，酷哇已經就小型乘用車已經和幾個主機廠有數款半產品化的車輛，可以作為實際路測的自動駕駛車輛進行推出。未來，酷哇主要還是從技術布局上進行一些突破。酷哇現在及未來都會專注在做復雜城市場景下的自動駕駛技術，一切都是向自動駕駛的最終愿景不斷邁進。