據(jù)外媒報道，高分辨率激光雷達傳感器供應(yīng)商Ouster與英偉達（NVIDIA）開展合作，為全球主要OEM開發(fā)的L3至L5自動駕駛系統(tǒng)提供激光雷達傳感器，目標是在2022年投產(chǎn)。該激光雷達感知系統(tǒng)基于高分辨率Ouster OS2激光雷達，在NVIDIA DRIVE AGX平臺上運行。英偉達的全棧軟件提供360度傳感器處理、映射和路徑規(guī)劃。
（圖片來源：Ouster官網(wǎng)）
英偉達將使用Ouster激光雷達傳感器進行開發(fā)，并與OEM合作，將安全、可靠的自動駕駛汽車推向市場。Ouster激光雷達傳感器利用英偉達DRIVE平臺，能滿足多種商業(yè)自動駕駛汽車應(yīng)用場景，包括公共交通、貨運、垃圾回收、建筑、采礦等。
Ouster OS2量程達240米，并且反應(yīng)快，適合高速公路自動駕駛。同時，Ouster OS2具有緊湊的光束間距和高光束密度，為感知和定位提供清晰的3D圖像。此外，由于其獨特的設(shè)計，該激光雷達可承受沖擊、振動和侵入壓力，因此外形堅固且可靠性高。Ouster席執(zhí)行官Angus Pacala表示，“商業(yè)化的自動駕駛汽車必須應(yīng)對最苛刻的駕駛環(huán)境。OS2具有高可靠性和高分辨率，能滿足英偉達OEM合作伙伴的高可靠性需求。”
在自動駕駛系統(tǒng)中，Ouster的結(jié)構(gòu)化激光雷達數(shù)據(jù)可使用NVIDIA GPU等向量處理器，提高輸入數(shù)據(jù)處理速度，比傳統(tǒng)的非結(jié)構(gòu)化激光雷達數(shù)據(jù)快100倍。這使得自動駕駛系統(tǒng)能夠更快識別對象并降低功耗。
英偉達汽車硬件和系統(tǒng)高級副總裁Gary Hicok表示，“Ouster的傳感器分辨率高、可靠性高，并且價格合理，是出色的激光雷達感知解決方案。將可靠的360度傳感器集成到英偉達的軟件堆棧中，是實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)商業(yè)化的關(guān)鍵一步。”O(jiān)uster和NVIDIA將進一步開發(fā)靈活、可擴展的自動駕駛系統(tǒng)，滿足OEM客戶商業(yè)化的可靠性和安全需求。
