根據劍橋大學研究人員的一項新研究， 一隊無人駕駛汽車一起工作以保持交通順暢，可以將整體交通流量提高至少35％。

研究人員編寫了一小部分微型機器人汽車，用于在多車道軌道上行駛，并觀察其中一輛汽車停止后交通流量的變化情況。

當汽車沒有合作駕駛時，停在汽車后面的任何汽車都必須停下來或放慢速度并等待交通中的間隙，這通常發生在真實的道路上。在停止的汽車后面迅速形成一個隊列，整體交通流量減慢。

然而，當汽車彼此通信并且合作駕駛時，一旦一輛汽車停在內車道上，它就向所有其他汽車發出信號。緊靠停靠車輛的外車道中的車輛略微減速，因此內車道上的車輛能夠快速通過停車而不必停車或顯著減速。

此外，當一個人控駕駛員與自動駕駛汽車一起被放置在“道路”上并以激進的方式在賽道上移動時，其他車輛能夠讓位以避開激進的駕駛員，從而提高安全性。

在蒙特利爾舉行的國際機器人與自動化會議（ICRA）上展示 的結果將有助于研究自動駕駛汽車如何在未來的真實道路上相互通信，以及由人類駕駛員控制的汽車。

自動駕駛汽車可以解決與城市駕駛相關的許多不同問題，但需要有一種方式讓他們一起工作。

-co-author Michael He，圣約翰學院的本科生，

如果不同的汽車制造商都在用自己的軟件開發自己的自動駕駛汽車，那么這些汽車都需要有效地相互溝通。-co-author Nicholas Hyldmar，唐寧學院的本科生

這兩名學生在劍橋大學計算機科學與技術系的Amanda Prorok博士實驗室完成了去年夏季本科研究項目的一部分。

對于多個自動無人駕駛汽車的許多現有測試是以數字方式完成的，或者對于太大或太昂貴的比例模型來進行對車隊的室內實驗。

從具有真實轉向系統的商用車輛的廉價比例模型開始，劍橋研究人員使用動作捕捉傳感器和Raspberry Pi對汽車進行了調整，以便汽車可以通過WiFi進行通信。

然后，他們為自動駕駛汽車改裝了車道變換算法，以便與車隊合作。原始算法決定汽車何時應根據是否安全來改變車道，以及更換車道是否有助于汽車更快地通過交通。改進的算法允許在更換車道時更緊密地包裝汽車，并增加安全約束以防止在速度較低時發生碰撞。第二種算法允許汽車檢測到前方的預計汽車并騰出空間。

然后，他們使用正常和激進的駕駛行為，以“自我中心”和“合作”駕駛模式對車隊進行了測試，并觀察了車隊對停車的反應。在正常模式下，合作駕駛比自我中心駕駛提高了35％的交通流量，而對于激進駕駛，改善了45％。然后研究人員測試了車隊如何通過操縱桿對人控制的單一車輛做出反應。

在未來的工作中，研究人員計劃使用車隊在更復雜的情況下測試多車系統，包括更多車道，交叉路口和更廣泛的車輛類型的道路。