模擬高速路行駛場(chǎng)景，模擬機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車混行的隧道場(chǎng)景，模擬雨天、大霧等極端天氣場(chǎng)景……本市自動(dòng)駕駛車輛有了更高級(jí)別“考場(chǎng)”。繼國(guó)家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)海淀基地后，國(guó)家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地（以下簡(jiǎn)稱亦莊基地）近期通過(guò)相關(guān)部門審批，封閉測(cè)試場(chǎng)正式對(duì)外開放運(yùn)營(yíng)。該測(cè)試場(chǎng)是本市首個(gè)T1—T5級(jí)別測(cè)試場(chǎng)，可供測(cè)試車輛在更復(fù)雜的交通場(chǎng)景中進(jìn)行測(cè)試評(píng)估，進(jìn)而申請(qǐng)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試試驗(yàn)牌照。

首個(gè)T5級(jí)別“考場(chǎng)”開測(cè)

記者來(lái)到位于南海子公園西側(cè)的亦莊基地看到，多部自動(dòng)駕駛車輛正排隊(duì)檢測(cè)，等待進(jìn)入封閉測(cè)試場(chǎng)。“這些車輛有的已經(jīng)在海淀測(cè)試場(chǎng)獲得T3級(jí)別道路測(cè)試牌照，這次來(lái)是進(jìn)行更高級(jí)別場(chǎng)景的封閉場(chǎng)地測(cè)試。”負(fù)責(zé)測(cè)試場(chǎng)運(yùn)營(yíng)的北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心市場(chǎng)總監(jiān)肖銳告訴記者。

作為本市首個(gè)最高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)，T5級(jí)別究竟高在哪里？肖銳解釋，相比T3級(jí)別，T5級(jí)別主要是汽車行駛的模擬交通場(chǎng)景更加復(fù)雜。“T3為常見城市場(chǎng)景，有城市平面立交橋；T4為復(fù)雜城市場(chǎng)景，有隧道、林蔭道等設(shè)置；T5為特殊城市場(chǎng)景，可實(shí)現(xiàn)雨霧、濕滑路面等復(fù)雜交通和天氣環(huán)境。”

據(jù)介紹，測(cè)試場(chǎng)內(nèi)建起了一個(gè)100米長(zhǎng)的隧道，車輛進(jìn)入隧道內(nèi)，相關(guān)設(shè)備可模擬下雨、霧天、強(qiáng)光、弱光等天氣環(huán)境，從而測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛的應(yīng)對(duì)能力。

模擬近50種測(cè)試區(qū)域

亦莊基地占地面積約650畝，分為城市場(chǎng)景、鄉(xiāng)村場(chǎng)景和高速場(chǎng)景三大區(qū)域。封閉測(cè)試區(qū)內(nèi)可模擬城市主干道、有信號(hào)燈路口、環(huán)島、公交專用道、潮汐車道、涉水區(qū)、雨霧模擬隧道、高速公路、街區(qū)道路、砂石路等近50種測(cè)試區(qū)域，同時(shí)還設(shè)置專門滿足服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車測(cè)試的測(cè)試區(qū)。“這些場(chǎng)景選取主要是參考京津冀地區(qū)的道路特點(diǎn)，已覆蓋京津冀地區(qū)85%的城市交通場(chǎng)景。”肖銳介紹。

由于封閉測(cè)試場(chǎng)在車輛測(cè)試期間不能對(duì)外開放參觀，記者通過(guò)監(jiān)控畫面對(duì)車輛測(cè)試情況一探究竟。在有信號(hào)燈路口場(chǎng)景中，為了模擬車輛通過(guò)路口時(shí)的復(fù)雜交通環(huán)境，測(cè)試場(chǎng)設(shè)置了充當(dāng)?shù)谰叩哪M行人、模擬非機(jī)動(dòng)車，以及人為操控的機(jī)動(dòng)車等，營(yíng)造出路口通行場(chǎng)景。“因?yàn)檎鎸?shí)的路況會(huì)非常復(fù)雜，所以我們的測(cè)試背景機(jī)動(dòng)車會(huì)模擬突然并線、強(qiáng)行拐彎等情況，以評(píng)估自動(dòng)駕駛車輛的安全性。”肖銳告訴記者，為了保證測(cè)試安全，北京市要求每輛自動(dòng)駕駛車輛內(nèi)配備一位安全員，如遇到測(cè)試車輛無(wú)法應(yīng)對(duì)的情況，會(huì)由安全員及時(shí)接管車輛進(jìn)行操作，充分保證測(cè)試過(guò)程的安全。

經(jīng)過(guò)至少5000公里的安全測(cè)試以及專家評(píng)審，最終從“考場(chǎng)”中成功走出的自動(dòng)駕駛車輛將獲發(fā)路測(cè)牌照，可以進(jìn)入到開放道路的測(cè)試。肖銳介紹，拿到T5級(jí)別的牌照，意味著車輛可以到最高級(jí)別的R5級(jí)開放道路上試跑。而經(jīng)過(guò)開放道路測(cè)試后，隨著北京市相關(guān)政策的升級(jí)，自動(dòng)駕駛車輛有可能在未來(lái)進(jìn)入更廣闊的開放測(cè)試區(qū)域進(jìn)行測(cè)試。

累計(jì)65輛車獲發(fā)路測(cè)牌照

當(dāng)前，本市已開放測(cè)試道路44條、123公里，是全國(guó)開放測(cè)試道路最長(zhǎng)的城市。繼去年3月，百度獲得首張北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試試驗(yàn)牌照以來(lái)，截至目前，本市已為11家企業(yè)、65輛車發(fā)放自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試已安全行駛超過(guò)40萬(wàn)公里。

在獲發(fā)自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的企業(yè)中，百度以45輛汽車高居榜首，獲發(fā)牌照的企業(yè)還包括蔚來(lái)、奧迪、小馬智行、戴姆勒、騰訊等。

在開放測(cè)試道路里程上，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)以74.4公里領(lǐng)跑全市。在此基礎(chǔ)上，開發(fā)區(qū)正推進(jìn)40平方公里、322公里自動(dòng)駕駛測(cè)試道路開放。開放后，開發(fā)區(qū)將成為全市首個(gè)全域開放的自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試區(qū)。這意味著，未來(lái)從亦莊基地走出“考場(chǎng)”的自動(dòng)駕駛車輛，將可以直接在開發(fā)區(qū)進(jìn)行開放道路，乃至開放區(qū)域的測(cè)試。（記者 趙語(yǔ)涵）