在同一天，美國加利福尼亞州公用事業委員會，向兩家有著中國背景的自動駕駛公司，AutoX和Pony.AI，頒發了向公眾提供自動駕駛服務的許可證。此前，該機構這一許可證，只頒給了一家美國自動駕駛初創公司Zoox.
是的，即便是推出了RoboTaxi服務Waymo One的自動駕駛領頭羊Waymo，都沒有拿下同一許可證。在拿到這個許可證后，AutoX宣布在加州推出“RoboTaxi服務”，之所以打雙引號，是因為這個許可證是不允許收取任何費用的，并且必須是要有安全員的。
隨著前段時間美國自動駕駛公司融資潮過后，現在逐漸進入了商業化嘗試階段，包括載人、物流和送披薩。我們可以發現一些有趣的現象，就是美國自動駕駛公司的商業化，并不缺乏中國背景公司的身影。為何都選擇在美國進行自動駕駛商業化嘗試呢？
另外，在此文還去分享Waymo的最新動作，如開放數據集和進行捷豹I-PACE的測試，結合此前美國自動駕駛公司開放的數據和開發工具，這些現象顯示了行業發展的有趣趨勢。
01 商業化的多點嘗試
除了AutoX宣布在加州推出“RoboTaxi”服務，美國自動駕駛公司在商業化方面的嘗試，在一天前，Nuro宣布和美國最大的披薩連鎖品牌Domino合作，在德克薩斯州的一些地方進行試點外送披薩。
時間如果在往前一點，五月底，我們可以看到圖森未來和美國郵政（USPS）合作，在亞利桑那州鳳凰城郵政服務中心和得克薩斯州州達拉斯配送中心這條長達1600公里的路線上，往返運輸貨物。雖然有消息指出圖森未來和美國郵政的合作，是一個5次的測試合作協議，但這也是自動駕駛重卡在商業化方面邁出了一步。往后，就是看自動駕駛公司，如何獲得更多的日常化的運輸客戶單子。
Pony.ai和AutoX獲得的加州公共事業委員頒發的牌照，Zoox也曾經獲得過。作為自動駕駛初創公司，Zoox曾經在2018年7月創下獨立自動駕駛初創公司單輪融資記錄——5億美元，隨后到2019年2月被Aurora以5.3億美元打破，緊接著就是Nuro高達9.4億美元的融資。
可能是因為這個牌照嚴格要求Zoox在向公眾提供自動駕駛出租車服務時，并不能收取任何的費用，使用也沒有看到Zoox擴大服務的信息。反倒是在亞利桑那州鳳凰城推出Waymo One的Waymo進行了收費的測試，并且在半年時間內，將客戶群從最初的數百人拓展到超過1000人。
自動駕駛的商業化，是過去一年來討論最多的地方，尤其是當Waymo在2018年12月推出Waymo One的RoboTaxi服務后，不及預期的討論更是越演越烈。
但是到了2019年，美國自動駕駛數筆巨額融資：Aurora的5.4億美元、Nuro的9.4億美元、Uber ATG的10億美元以及Cruise的11.5億美元的融資，讓商業化的討論稍微停歇。
看到這里是不是發現一個很有趣的現象，上述拿到巨額融資的自動駕駛初創公司，都沒有怎么宣傳自己在商業化方面的進展，除了Nuro宣布和Domino的合作，這個合作可以視為是和生鮮連鎖超市kroger合作的一個延續。
對于上述拿到巨額融資的公司，是不是很有興趣知道其商業化方向。Aurora希望服務車企，但在上周被大眾宣布終止合作關系，大眾全面轉向與福特合作自動駕駛，落腳點正是Argo。Uber ATG和Cruise的商業化方向選擇之一，都是RoboTaxi服務。
02 Waymo最近的動作
相比其他公司都在做一些商業化的嘗試，作為自動駕駛領頭羊的Waymo也沒有閑著。在計算機視覺頂級會議CVPR上，Waymo首席科學家DragoAnguelov宣布即將在7月份開放數據集Waymo Open Dataset，這些數據集包括3000段無人車測試視頻等內容。
除了宣布開放數據集，Waymo最新的動作還包括測試全新的自動駕駛車型——捷豹I-PACE，此外，還在月初的時候，宣布重新在亞利桑那州進行重卡自動駕駛的測試，測試的道路包括高速和主干線。
另一方面，Waymo肯定還在全力推進在RoboTaxi方面的動作，包括拓展與網約車平臺Lyft的合作，為Lyft的用戶提供RoboTaxi服務，此外，還將推進在底特律的L4級別自動駕駛車輛的工廠建設，預計將會批量生產L4級別自動駕駛汽車，主要是FCA的Pacifica廂式車。
在Waymo的所有最新動作中，開放數據集這個動作是值得關注的。作為自動駕駛的領頭羊，Waymo的數據集還是值得業內研究的。由于詳細的數據要到7月份才有可能看到，尚未清楚這些數據會具體產生什么樣的影響。
此前，自動駕駛領域的數據集包括了KITTI、Cityscapes、ApolloScape和UC Berkley等，這些數據集都各自有各自的特點，面對Waymo的數據集，前面的數據集可能都是有自己的壓力，可能會促使更多的數據集開放。
更多的數據集的開放，可能會促進行業的更好的向前發展。就好像國內很多自動駕駛從業者，都會認為Apollo開放平臺，確實是促進了國內的自動駕駛行業發展一樣。數據集的開放，有點類似互聯網基礎代碼開源一樣。
不過，對于很多的自動駕駛初創公司，可能不是一個好消息。這些開放的數據集，會是橫亙在初創公司面前的一道坎，進行對比的一個標準。自動駕駛行業的發展，必然也會因為更多的數據開放，而迎來新的發展機會。
自動駕駛商業化，是一個長周期的事情，這應該是業內的共識。在這個長周期中，如何做好公司周期與行業周期的結合，是每個參與者必須做好的規劃，避免公司在行業起來前就猝死了。另外，在自動駕駛商業化，必然也是分領域進行，有先后次序。
需要指明的是，有一些商業化嘗試，并不是持續的或者是常態化的，背后的原因除了是進行技術測試，還有可能是為了向投資人展示。至于是哪些商業化的嘗試，文中就不一一點名了，相信各位都有自己的判斷。
