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      特斯拉研究Autopilot盲點檢測,提升車道合并功能

      來源:中國新能源汽車網(wǎng) 瀏覽次數(shù):712 發(fā)布日期:2018-06-22
          據(jù)報道,特斯拉汽車公司CEO馬斯克最近在推特上簡要地介紹了Autopilot即將發(fā)布的功能之一:閃爍檢測。在馬斯克愛車的開發(fā)人員軟件中,該功能的“大部分工作”已經(jīng)得到了展示。馬斯克此次推特更新是對SpiderLabs創(chuàng)始人柏庫克(Nicholas J. Percoco)的回應(yīng),柏庫克在推特上曾建議提升Autopilot在高速公路上的車道合并能力。

          檢測其他車輛轉(zhuǎn)向信號的能力對于Autopilot的各種功能來說是非常寶貴的補充。畢竟,該系統(tǒng)無法理解路上其他車輛的眩光燈,這已成為Autopilot失效的常見原因,特別是當(dāng)其他車試圖駛?cè)胩厮估嚽胺降能嚨罆r。Model S、Model X和Model 3的車主在推特和論壇社區(qū)上都表示深有體會。

          Autopilot的這一改進在高峰時段“走走停停”的環(huán)境下很有意義。當(dāng)一輛汽車試圖駛?cè)胩厮估能嚨罆r,Autopilot變得無法預(yù)測前方的車輛會做什么。然而,憑借轉(zhuǎn)向信號檢測功能,特斯拉斯可以根據(jù)轉(zhuǎn)向信號對附近汽車的行為做出更準(zhǔn)確的預(yù)測。特斯拉可以通過使用8個攝像頭、12個超聲波傳感器和前置雷達(dá)來觀察周圍的車輛。如果Autopilot可以進行這方面的改進,那么車道合并等任務(wù)將會變得更加順暢。
          特斯拉即將推出的Autopilot轉(zhuǎn)向燈檢測功能與其即將推出的全自動駕駛套件相契合。根據(jù)馬斯克的說法,特斯拉將在8月份的某個時候推出其首個全自動駕駛功能,并推出備受期待的Autopilot 9.0軟件。隨著特斯拉開始發(fā)布其首個全自動駕駛功能,像盲點檢測這樣的功能對于保持電動車在道路上的安全性和功能性是非常有幫助的。
          然而,這可能說起來容易做起來難。在上個月的AI Train 2018大會的演講中,特斯拉人工智能總監(jiān)Andrej Karpathy指出,由于各類汽車的信號燈都不太一樣,教會Autopilot識別轉(zhuǎn)向燈是一項挑戰(zhàn)。考慮到正確訓(xùn)練Autopilot識別轉(zhuǎn)向信號并理解它們的含義需要大量的數(shù)據(jù),如何獲得足夠的訓(xùn)練數(shù)據(jù)則非常有挑戰(zhàn)(畢竟轉(zhuǎn)彎信號燈通常是關(guān)閉狀態(tài))。然而,馬斯克最近關(guān)于新功能的推文表明,在這方面特斯拉已經(jīng)取得了改進。
          正如馬斯克在最近發(fā)布的推文中指出的那樣,特斯拉在Autopilot 8.0版本中主要關(guān)注安全問題。今年早些時候,特斯拉推出了Autopilot更新,得益于驅(qū)動程序的大量改寫,其駕駛輔助功能實現(xiàn)了大幅改進。Autopilot系統(tǒng)曾被人詬病為只會提醒司機把手放在方向盤上。但是,一旦Autopilot 9.0推出,擁有完全自動駕駛選項的特斯拉車主最終會開始看到他們的投資回報。
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