今天(12月8日),上汽正式宣布其 L4 自動駕駛運營平臺——享道 Robotaxi 啟動運營,并于上海嘉定正式上線,首批部署20輛運營車輛,基于飛凡MARVEL R車型打造,用戶可通過享道出行APP一鍵呼叫。
圖片來源:飛凡汽車
據了解,此次投放的Robotaxi整車由上汽人工智能實驗室聯合乘用車技術中心、聯創汽車電子等上汽集團旗下公司提供原廠級的自動駕駛軟硬件整合,自上而下打造“安心”自動駕駛,并基于GVDP整車開發流程建立了面向Robotaxi的改制體系,以為將來大規模量產打下堅實基礎。
無人車的計算平臺可提供超過600TOPS強大算力支持,“視覺+雷達”的解決方案則能夠獨立完成3D感知,基于數據驅動的融合,保障系統多重高度冗余。執行機構上,則采用了聯創汽車電子自研的iEPS冗余線控底盤產品,提升車輛操控精度的同時,雙通路冗余備份。
另外,在享道Robotaxi的L4級自動駕駛解決方案中,還全面應用了Momenta的“飛輪式L4”技術:通過Momenta全流程“數據驅動”的算法,實現各模塊性能跨數量級提升;通過Momenta framework,可打通數據流與技術流,為L4技術提供“海量數據”支持;通過Momenta高效的“閉環自動化”工具鏈,可進行黃金數據高度自動化挖掘和高度自動化標注,實現對海量數據處理的高效自動化迭代。
據悉,接下來享道Robotaxi上海車隊規模年內還將繼續擴大,進一步增加至40輛,并在蘇州上線20輛運營車輛。2022年,享道Robotaxi計劃登陸深圳,實現整體200臺的運營車隊規模。