去年1024小鵬汽車智能日上，小鵬汽車創始人何小鵬曾表示：“2021年第一季度將會開啟從廣州到北京的NGP遠征活動。”

NGP也叫自動導航輔助駕駛，指車輛可以基于用戶設定的導航路線，實現從A點到B點的自動導航輔助駕駛，目前適用于高級駕駛輔助地圖所覆蓋的多數高速公路和部分城市快速路。

今年3月19日，小鵬汽車正式啟動“小鵬NGP3000公里遠征挑戰”。

本次活動是史上最長距離的自動駕駛輔助量產功能遠征活動，雷鋒網新智駕受邀參與其中部分路段的高速實測。

本次實測從廣州出發，經汕頭、泉州、溫州、杭州、上海、南京、青島、濟南最終達到北京，路線全程超3675公里，其中使用NGP功能的里程預計超過3145公里。

新智駕本次駕駛車型為小鵬P7，自駕泉州至溫州路段，路線全長570km，其中NGP功能開啟路段超400km。

在本次長達一天的駕駛體驗中，小鵬NGP表現總體優秀，加減速操作穩定，識別反饋清晰高效。

同時，人工也主動接管了兩次：一次是過環形匝道，因為下雨造成的視覺干擾；另一次是左側修路，無序堆放了很多錐形筒。

新智駕實測體驗

上路實測之前，首次駕駛的用戶需要通過“小鵬汽車APP”觀看5分鐘左右的NGP安全提示視頻。

實際操作比較簡單，只需要在大屏內打開NGP功能開關，會跳出一個考試的二維碼，當用戶通過了11道題的答卷，并明確了NGP功能及操作規程后，便能駕車上路行駛。

需要注意的是，安全考試只需進行一次，也就是說用戶此后駕駛任何帶有NGP功能的小鵬汽車，都無需再次考試。

目前，該功能已面向用戶開放。

當車輛到達可啟用NGP功能的區域時，僅需往下快速撥動兩次右側撥桿，系統會自動識別是否符合開啟的條件。

開啟NGP行駛中，系統默認車輛靠最左側車道行駛，同時保持當前車道居中行駛。

NGP開啟過程中，當駕駛員雙手離開方向盤超過十秒左右，車輛就會提示用戶輕輕觸碰方向盤。如果提示兩次還未進行相關操作，車輛就會自動退出NGP，強制人工接管。

小鵬汽車表示：“NGP高速自主導航駕駛功能依然屬于“輔助駕駛”范疇，我們希望通過該功能的實現，能幫助駕駛員更輕松更安全的完成旅途，絕非“替代”駕駛員”。

值得一提的是，本次實測大部分時間在降雨情況中進行。通常來說，受降雨影響，輔助駕駛系統會受到較大影響，甚至無法正常運行。

而小鵬NGP在降雨時仍能正常使用，僅在下匝道時受前方車輛濺起大量水汽退出一次，提示人工接管方向盤。

總體來說，整個行駛過程中，NGP 的決策都非常果斷和干脆，而流暢的背后是一整套算法和強大的硬件配置在支撐。

據悉，小鵬P7搭載14個攝像頭，5個毫米波雷達及12個超聲波雷達，可360度感知路面信息。

另外，小鵬汽車的后臺可以實時獲取到環境數據，通過智能推送下發到用戶的車載系統內，以及車輛自身的傳感器二次確認，例如通過攝像頭視覺識別當前雨量的大小。

在算法上，小鵬P7搭載互為冗余的雙計算平臺：XPILOT 3.0計算平臺和XPILOT 2.0計算平臺，兩者硬件彼此獨立，其中XPILOT 3.0計算平臺核心模塊達到汽車功能安全的最高等級ASIL D。

藉由強大的技術能力，本次的風雨也阻擋不了NGP的穩健表現。

相關數據顯示，從泉州到溫州段，平均每車NGP行駛里程達410.67公里，平均每百公里接管0.67次，變道超車成功率95.44%，出/入高速匝道成功率90.91%，隧道通過成功率94.51%。

XPliot的進化

小鵬汽車自動輔助駕駛系統在實際行駛中的良好表現離不開其背后的多次迭代升級。

自2018年起，小鵬就已啟動輔助駕駛方案XPILOT 3.0項目研發。經過2年的迭代升級，小鵬汽車在此基礎上推出NGP自動導航輔助駕駛。

在2020年1024小鵬汽車智能日前夕，NGP工程版首次接受部分媒體體驗后至正式向用戶開放，小鵬NGP經歷了12次大版本迭代以及91次小版本迭代。

今年1月，小鵬汽車向搭載XPILOT 3.0的小鵬P7推送NGP公測版，50天內累計用戶行駛里程已經達到179.98萬公里。

目前，NGP的測試已覆蓋全國26個省級行政區，百萬公里級測試里程，測試路段海拔落差4000米，溫差超過60攝氏度。

小鵬P7搭載14個攝像頭，5個毫米波雷達及12個超聲波雷達，高精定位+高德高級駕駛輔助地圖，英偉達Xavier運算單元及博世iBooster制動助力系統。在未來，XPILOT還將迎來升級。

據悉，小鵬汽車今年將推出與Livox合作的定制版車規級激光雷達。通過激光雷達掃描生成點云，創建三維地圖后，NGP可在城市使用。

總結

本次“小鵬NGP 3,000公里遠征挑戰”  活動，眾多行業專家、媒體、KOL、車主參與其中，同時小鵬汽車全程直播，足以體現小鵬汽車對于其“智能化”技術實力的高度自信。

自NGP推出至今不過數月，達到如此水平可見其進化速度之快。

在小鵬汽車的不斷推廣下，人們將有更多機會親身體會NGP帶來的獨特駕駛體驗。

但市場份額領先的特斯拉、蔚來汽車在前，雄心勃勃搶占市場的傳統車企在后追擊，小鵬汽車將面對更多挑戰。

如何用NGP等優勢搶占更多用戶心智，贏得更多市場仍是小鵬汽車的一道難題。

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