特斯拉最新的Autopilot自動駕駛系統軟件更新中，TraFFic Light and Stop Sign Control（交通燈和停車標志控制功能）經過升級后，無需駕駛員做出任何操作，車輛已經可以實現自動通過綠燈。
Traffic Light and Stop Sign Control是2020年早些時候剛引入的新功能，也是特斯拉首次發布用來處理十字路口的重要功能，可以讓車輛檢測到交通信號燈和停車標志，并控制車輛停車。與首次推出的自動換道功能需要駕駛員確認才能執行操作類似，新功能的啟用也格外小心，最初稱的上保守，要求駕駛員確認Autopilot自動駕駛系統何時可以實際通過路口。車輛會自動在紅燈或停車標志處停車，但在綠燈亮時不會通過路口，需要駕駛員按下換檔桿或踩下油門予以確認，車輛才會繼續通過路口。
現在，特斯拉已開始在其搶先體驗計劃中發布Traffic Light and Stop Sign Control功能的更新，不再需要駕駛員確認即可通過。“此軟件更新包含對我們新Traffic Light and Stop Sign Control功能的改進。當前方有車的同時又不在轉向車道時，您的車輛將不再需要駕駛員確認即可通過綠燈繼續前進。使用Autopilot自動駕駛功能時，每個駕駛員都有責任保持集中注意力，始終關注路面，準備好隨時采取措施。”
不過，該功能仍有一些限制，它仍然無法執行轉向，也無法在停車標志處停車后自行繼續行駛。不過，現在如果保持直行并且前方另有一輛車，它可以自動應對交通信號燈路口的交通狀況。目前，特斯拉僅在搶先體驗的車隊中提供了此次更新的功能，預計將在未來幾天或幾周內推廣到更廣泛的機車隊中。
實際上，在此新功能更新之前，特斯拉Autopilot自動駕駛系統已經能夠使用交通感知巡航控制系統（TACC）做到這一點，車輛會停下來，前方車會停在紅燈處，一旦變成綠色，TACC就會再次開始行駛。但現在有了這項新功能，車輛能意識到正在橫穿一個十字路口并駛過綠燈。
