美國時間3月8日，百度Apollo自動駕駛開放平臺正式加入加州大學(xué)伯克利DeepDrive深度學(xué)習(xí)自動駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（Berkeley DeepDrive），并發(fā)布了Apollo數(shù)據(jù)及前沿技術(shù)品牌Apollo Scape，正式開放Apollo Scape大規(guī)模自動駕駛數(shù)據(jù)集。

加州大學(xué)伯克利DeepDrive深度學(xué)習(xí)自動駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟是由加州大學(xué)伯克利分校領(lǐng)導(dǎo)的研究應(yīng)用于汽車領(lǐng)域的計算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)前沿技術(shù)的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。包括了英偉達(dá)、高通、通用、福特等20家全球自動駕駛領(lǐng)域的企業(yè)，研究項目覆蓋感知、規(guī)劃決策、深度學(xué)習(xí)等自動駕駛關(guān)鍵領(lǐng)域。

百度副總裁，AI技術(shù)平臺體系(AIG)總負(fù)責(zé)人、百度研究院院長王海峰表示：“百度和伯克利的合作，將依托Apollo開放平臺的產(chǎn)業(yè)化資源和伯克利頂尖的學(xué)術(shù)團(tuán)隊，加快自動駕駛的技術(shù)創(chuàng)新、理論創(chuàng)新、以及落地應(yīng)用的進(jìn)程。”

發(fā)布會上，百度ApolloScape重磅發(fā)布了自動駕駛開放數(shù)據(jù)集。自動駕駛開發(fā)測試中，海量、高質(zhì)的真實數(shù)據(jù)是必不可缺的“原料”。但是，少有團(tuán)隊有能力開發(fā)并維持一個適用的自動駕駛平臺，定期校準(zhǔn)并收集新數(shù)據(jù)。Apollo開放平臺此次發(fā)布的ApolloScape不僅開放了比Cityscapes等同類數(shù)據(jù)集大10倍以上的數(shù)據(jù)量，包括感知、仿真場景、路網(wǎng)數(shù)據(jù)等數(shù)十萬幀逐像素語義分割標(biāo)注的高分辨率圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)一步涵蓋更復(fù)雜的環(huán)境、天氣和交通狀況等。

從數(shù)據(jù)難度上來看，ApolloScape數(shù)據(jù)集涵蓋了更復(fù)雜的道路狀況（例如，單張圖像中多達(dá)162輛交通工具或80名行人），同時開放數(shù)據(jù)集采用了逐像素語義分割標(biāo)注的方式，是目前環(huán)境最復(fù)雜、標(biāo)注最精準(zhǔn)、數(shù)據(jù)量最大的自動駕駛數(shù)據(jù)集。

ApolloScape標(biāo)注數(shù)據(jù)示例

ApolloScape深度數(shù)據(jù)示例

Kitti，CityScapes和ApolloScape關(guān)于數(shù)據(jù)實例的對比

ApolloScape發(fā)布的整個數(shù)據(jù)集包含數(shù)十萬幀逐像素語義分割標(biāo)注的高分辨率圖像數(shù)據(jù)，為便于研究人員更好的利用數(shù)據(jù)集的價值，百度在數(shù)據(jù)集中定義了共26個不同語義項的數(shù)據(jù)實例（例如汽車、自行車、行人、建筑、路燈等），并將進(jìn)一步涵蓋更復(fù)雜的環(huán)境、天氣和交通狀況等。

數(shù)據(jù)中包含的各類實例的信息

此外，ApolloScape還將進(jìn)行更多關(guān)于仿真的前沿技術(shù)研究，目標(biāo)是打造真實世界還原度最高、場景最豐富的仿真平臺；現(xiàn)階段，基于Apollo仿真平臺，ApolloScape計劃同時將數(shù)十輛自動駕駛車輛投入到同一個路網(wǎng)中行駛，可以模擬真實的復(fù)雜駕駛場景和多車博弈過程，是目前最先進(jìn)的智能駕駛仿真技術(shù)之一可以幫助研發(fā)人員有效檢驗并優(yōu)化預(yù)測、決策和路徑規(guī)劃等算法，顯著提升自動駕駛的測試多樣性。

據(jù)介紹，Apollo開放平臺還將與加州大學(xué)伯克利分校在CVPR（IEEE國際計算機(jī)視覺與模式識別會議）期間聯(lián)合舉辦自動駕駛研討會（Workshop on Autonomous Driving），并將基于ApolloScape的大規(guī)模數(shù)據(jù)集定義了多項任務(wù)挑戰(zhàn)，為全球自動駕駛開發(fā)者和研究人員提供共同探索前沿領(lǐng)域技術(shù)突破及應(yīng)用創(chuàng)新的平臺。

自動駕駛研討會及挑戰(zhàn)賽時間表