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SmartOne全自動U形肋內焊系統是武漢鋰鑫自動化科技有限公司擁有完全自主知識產權的技術，該技術通過眾多專家評審，鑒定為國際領先水平。為新建橋梁的抗疲勞性能改善作出了卓越貢獻。
1) U肋內焊機器人具備U肋、L肋、矩形肋內部兩側角焊縫的焊接功能。
2) U肋內焊機器人具有板單元自動定位及中心線對齊功能。
3) U肋內焊機器人采用氣體保護焊，具備連續焊接18m長焊縫的能力。
4) U肋內焊機器人具有除焊接煙塵功能、所有內焊縫在線視頻監控功能，并能存儲焊縫監控視頻。
5) U肋內焊機器人的焊接速度范圍為0.3~0.8m/min。
6) U肋內焊機器人具備同時對6根及以下的U肋、L肋、矩形肋內部角焊縫的焊接能力。
7) U肋內焊機器人適用零件規格：U肋或開口縱肋中心間距≥400mm，U肋或開口縱肋內部高度≥240mm，U肋或開口縱肋內部底寬≥260mm，U肋或開口縱肋內部頂寬≥160mm。
