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1.前碰撞預警（FCW），監測速度范圍：0-200km/h，最早可提前2.7s發出警告
2.城市前碰撞預警（UFCW），在低速（0-30KM/h）時，對于車前方即將發生的碰撞危險提出警告
3.行人避撞預警（PCW），可預警距離達30m
4.車道偏離預警（LDW），系統最早在車輛壓車道線前0.5秒發出LDW警告
5.車距檢測和警示（HMW）
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