乘坐自動駕駛車輛到底是一種怎樣的體驗？

上周五（11月2日），雷鋒網新智駕在雄安新區實地體驗了一把L4級自動駕駛車輛阿波龍。同時百度Apollo第二屆理事會在雄安召開，博世中國、大陸、戴姆勒、福特、英偉達、奇瑞、寶馬、大眾、北汽、一汽、廈門金龍、中國移動、中國聯通等都出席了會議。

會上，百度宣布Apollo雄安智能交通研究院正式揭牌，將聯合政、企、學、研等多方資源，打造智能交通示范區。中國移動、中國聯通以觀察員身份加入理事會，大眾汽車集團（中國）也同時宣布以理事會成員身份加入百度Apollo平臺，并宣布啟動首個圍繞自主泊車（Valet Parking）的合作項目，點燃全球自動駕駛技術啟動落地又一強力引擎。

Apollo自主泊車項目方面，大眾汽車集團（中國）作為理事會成員加入百度Apollo開放平臺并宣布啟動首個圍繞自主泊車的合作項目。

具體合作內容，雙方圍繞自主泊車展開的首個聯合研發項目，將使用搭載Apollo系統的e-Golf車型，并運用L3、L4級相關自動駕駛技術聯合開發測試。雙方計劃在接下來數月內，取得初步測試結果，并以此為基礎進一步研發一系列用戶相關的功能，但關于技術商用和量產時間表，尚未公布。

此外，時值自動駕駛“開入”雄安一周年，雷鋒網體驗了雄安新區的自動駕駛測試和運營車輛。

親密接觸行進中的阿波龍

首先，玲瓏小巧的體型，Q萌可愛的外形，是阿波龍給人的第一印象。其車身采用RTM輕型復合材料，整體以全弧玻璃新工藝打造，配以寬幅的電動門、自動無障礙通道等。

具體參數上，阿波龍車身長4.3米，寬2米，共8個座位，核載14人(含6個站位)，采用純電動動力，最高續航里程為100公里。該車質量2100kg，車身尺寸4330mm*2000mm*2750mm(含天線)，軸距2700mm，滿載總質量3000kg。

在萌萌的外表之下，一些高科技含量的裝置和設計更吸引體驗者的眼球。

阿波龍所搭載的百度最新Apollo自動駕駛技術系統和金龍的車聯網系統，可提供高精定位、智能感知、智能控制、智能網聯四大能力。

• 高精定位上，阿波龍車身的IMU/RTK可實現厘米級的車輛定位，行駛時，車身傳感設備將采集并上傳路況信息，結合云端大數據進行實時定位分析，從而判斷出車輛的行駛方向與速度。

• 智能感知上，車身周圍的多種傳感器協同工作，獲得對周圍環境（行人、障礙、信號燈、交通標志等）的全局感知，并通過處理器，生成記錄完整三維道路信息的高精度地圖。

• 決策規劃上，在對感知的周邊物體預測軌跡的基礎上，結合車輛路徑意圖、當前位置、交通法規等，對車輛做出最合理的決策規劃。

• 智能網聯上，阿波龍根據上層決策規劃的目標，通過一系列結合車輛屬性和外界物理因素的動力學計算，轉換成車輛控制的油門、剎車及方向指令，完成車輛自動駕駛功能。

雷鋒網新智駕了解到，阿波龍主要由硬件部分和汽車大腦兩部分組成。硬件部分包括傳感器系統、組合導航系統和車載計算中心。

車身上使用到的傳感器包括：激光雷達，毫米波雷達、高動態范圍相機模組以及立體攝像機等。車輛頂端及車身兩側配有16線激光雷達(車頂1個，車前兩側各1個)，通過傳感器發射的激光脈沖，“看清”周圍的情況。

在車頭和車尾頂部，裝有單目攝像頭(5個)及雙目攝像頭(1組)，可精確識別路面交通線、車輛、行人等。

*安全員的座位

雷鋒網(公眾號：雷鋒網)注意到，在阿波龍車上會配備一位通過專業培訓并持證上崗的安全員，當車輛行駛途中遭遇自動駕駛系統無法處理的突發情況，車上的安全員既可手動操作解決問題，來保證安全。

“多種傳感器協同工作，賦予阿波龍更靈敏的障礙識別及路況感知能力，保障其在晴、雨、霧霾等天氣及不同路況狀態下安全行駛。”現場技術人員表示。同時，阿波龍還將GPS定位和激光雷達組合，可以實現激光點云定位，在GPS信號缺失時也能準確定位。

車子在雄安服務中心的封閉環形跑道上行駛，跑道設有自動接駁的上下車點，以及彎道、直道、減速帶等。

進入車內，與乘坐普通車輛一樣，必須綁好安全帶。顛覆傳統汽車概念的是，該車是不帶方向盤、制動踏板、油門踏板的“三無”智能車。

*此次體驗阿波龍的媒體老師們

大家坐在車廂內感覺平穩，拐彎和掉頭前，阿波龍會主動降速，遇到前方有行人或障礙物，也會主動減速避讓或停車。

值得一提的是，到了轉彎處，百度的工作人員模擬路人過馬路的場景，阿波龍表現出平穩地減速、停車，等路人過去后，車子又自動開始行駛，繼續前行。

但是，由于當天風太大，阿波龍在行駛過程中，當強風吹過時，車子稍微晃悠了一下，然后就來了個急剎車，可能是傳感器太靈敏了。在雷鋒網新智駕看來，這種情境阿波龍可能還不好分辨，還需要進行一些調試來適應環境。而在舒適度、穩定性方面，阿波龍的表現都可圈可點。

一圈試乘下來，給人感受是車速并不快，只有約20公里/小時，但無論是啟動、直線行駛、避障、過彎、減速、剎車，阿波龍都能完成自動駕駛動作。

另外，行車路線事先設定，全程1公里左右，往返時間約15至20分鐘。

現場工作人員告訴雷鋒網新智駕，阿波龍在測試中的最高車速能達到60公里/小時，但公眾試乘期間為了保障安全，同時滿足封閉園區的測試要求，將車速限制在20公里/小時左右，而且充一次電可行駛100多公里。

在雄安新區無人車體驗的活動現場，可以看到，除了百度阿波龍，其他自動駕駛工具也同時在運營亮相。

網紅無人車們

智行者自動駕駛掃地車

走進雄安新區，行駛在路上的自動駕駛新物種令人應接不暇，智行者無人清掃車在園區進行清掃工作，遇到前方的行人還會立刻停下。

現場工作人員表示，自動駕駛掃地車集成了激光定位技術、超聲波雷達定位技術、差分定位技術等多種技術手段，將高效的清潔作業方式融合一體，目前在人民大學、清華大學雄安新區等地已經投入運營。

新石器無人售貨車

新石器無人售貨車，客戶可通過微信內置小程序采購所需物品或收取快遞，設置成功后，無人售貨車將自動行駛到客戶指定的地點。

無人物流車通過多傳感器同步技術，將激光雷達、超聲波、攝像頭等傳感器數據深度融合。

現場工作人員表示，智能換電系統保證24小時運營無需停歇，整個換電過程在60秒內完成且無需借助任何工具。

雄安，這片亟待開墾的新大陸，科技企業能夠發揮的作用遠超商業范疇。自去年BAT相繼與雄安新區簽訂戰略協議開始，再加上自動駕駛科技公司一系列產品的入駐運營，都希望將這里打造成全球智能城市的標桿。

當然，雄安也并未掩飾自己的野心：成為中國首個沒有紅綠燈，沒有擁堵的城市。